Face Alignment in Full Pose Range: A 3D Total Solution
3.1 3DMM

因为NCC和RGB一样有三个通道,我们也可以用上图右边这种形式(face texture)来表示它
不同于传统的顶点索引(从1到顶点数),NCC沿面光滑
在拟合过程中,我们采用z-buffer来渲染用NCC上色的3D投影脸部(如下图):

3.4 损失函数
3.4.1 Parameter Distance Cost(PDC)
CNN的目的是预测,即使初始参数
更接近ground truth
然而,p中不同的参数会对预测的3D face 产生不同的影响,但是PDC等同的优化它们,这样得到的结构不是最优的
3.4.2 Vertex Distance Cost(VDC)
与PDC相比,它考虑了参数的语义,但是它本身不是凸函数,不能保证收敛到
3.4.3 Weighted Parameter Distance Cost(WPDC)
Z:w中的最大值,为了归一化
表示错误估计第i个参数所带来的误差,误差越大表明这个参数越重要
3.4.4 Optimized Weighted Parameter Distance Cost(OWPDC)
这个是对WPDC的优化,WPDC是在作者的前一篇文章中应用的损失函数,OWPDC是这篇文章应用的损失函数..但是我还没看懂这个













